Warning: ini_set(): A session is active. You cannot change the session module's ini settings at this time in /home/memoriascnib/public_html/lib/pkp/classes/session/SessionManager.inc.php on line 69

Warning: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/memoriascnib/public_html/lib/pkp/classes/session/SessionManager.inc.php:69) in /home/memoriascnib/public_html/plugins/generic/citationStyleLanguage/CitationStyleLanguagePlugin.inc.php on line 478

Warning: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/memoriascnib/public_html/lib/pkp/classes/session/SessionManager.inc.php:69) in /home/memoriascnib/public_html/plugins/generic/citationStyleLanguage/CitationStyleLanguagePlugin.inc.php on line 479
@article{Mayo_Zenteno_Vázquez_2018, title={Prototipo De Silla De Ruedas Eléctrica Controlada Por Detección de Estado Oculare Inclinación de la Cabeza}, volume={5}, url={https://www.memoriascnib.mx/index.php/memorias/article/view/631}, abstractNote={<p>En este trabajo se presenta el desarrollo e implementación de un prototipo de silla de ruedas no invasivo para personas cuadripléjicas que consta de una cámara web, frente a la cara del paciente para detectar los estados oculares y el ángulo de inclinación de la cabeza. Así, las imágenes de estos movimientos se convierten en 4 comandos básicos (avanzar, detener, giro a la derecha y a la izquierda) en una tarjeta Raspberry Pi 3 y mediante un algoritmo derivado de la técnica Eye Aspect Ratio (EAR) implementado con Python, OpenCV y Dlib. De esta forma, los movimientos controlan dos motores eléctricos AO6-5TH111 (cada uno montado en cada eje de la silla de ruedas) con un puente H modelo IBT-2 BTS7960. Las primeras pruebas, realizada con 20 personas usando el sistema completo, indican que el tiempo de procesamiento de las imágenes es de 14 ms y combinado con nuestro sistema mecánico de la silla, se genera una velocidad constante aproximada de 0.78 m/s. Por lo que, la silla de ruedas requiere de una distancia aproximada de frenado de un 1.1 cm y no requiere de un botón de paro de emergencia. De esta forma, nuestro sistema implementado tiene ventajas importantes comparado con sistemas similares: tercera parte del costo de un sistema comercial similar, se adapta fácilmente a cualquier silla estándar y es de manejo sencillo para pacientes que requieran autonomía de movimiento en una casa-habitación.</p>}, number={1}, journal={Memorias del Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica}, author={Mayo, B. and Zenteno, C. H. and Vázquez, J.}, year={2018}, month={oct.}, pages={498–501} }