Warning: ini_set(): A session is active. You cannot change the session module's ini settings at this time in /home/memoriascnib/public_html/lib/pkp/classes/session/SessionManager.inc.php on line 69

Warning: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/memoriascnib/public_html/lib/pkp/classes/session/SessionManager.inc.php:69) in /home/memoriascnib/public_html/plugins/generic/citationStyleLanguage/CitationStyleLanguagePlugin.inc.php on line 478

Warning: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/memoriascnib/public_html/lib/pkp/classes/session/SessionManager.inc.php:69) in /home/memoriascnib/public_html/plugins/generic/citationStyleLanguage/CitationStyleLanguagePlugin.inc.php on line 479
TY - JOUR AU - De La Cruz-Sánchez, B. A. AU - Arias-Montiel, M. AU - Lugo-González, E. PY - 2018/11/13 Y2 - 2026/03/22 TI - Diseño y Construcción de un Prototipo de Exoesqueleto para Rehabilitación de Mano JF - Memorias del Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica JA - MCNIB VL - 5 IS - 1 SE - Biomecánica, Rehabilitación y Prótesis DO - UR - https://www.memoriascnib.mx/index.php/memorias/article/view/596 SP - 398-401 AB - <p>El presente trabajo describe el diseño y la construcción de un prototipo de exoesqueleto para rehabilitación de mano. El dispositivo se diseña con capacidad de desarrollar movimientos independientes en cada uno de los dedos, tomando en cuenta la antropometría de personas mexicanas y considerando metodologías de diseño para el ensamble y la manufactura. Se presentan las etapas de diseño, caracterización cinemática del mecanismo, control de posición y orientación y el ensamble del prototipo. Como resultado, presenta un primer prototipo de exoesqueleto para rehabilitación de mano, indicando los materiales usados en las diferentes piezas, construcción y realización de algunas pruebas físicas para la validación del mecanismo.</p> ER -