AGUILAR, B.; MERA, M. Controlador para prótesis robótica de miembro inferior considerando el efecto de saturación en los actuadores. Memorias del Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica, [S. l.], v. 4, n. 1, p. 375–378, 2017. Disponível em: https://www.memoriascnib.mx/index.php/memorias/article/view/290. Acesso em: 21 mar. 2026.