Aureles-Cabrera, A. I., y H. Aguilar-Sierra. «Diseño Y Modelado De Un Robot Paralelo Tipo Stewart Para Diagnostico Y Rehabilitación De Tobillo». Memorias Del Congreso Nacional De Ingeniería Biomédica, vol. 5, n.º 1, octubre de 2018, pp. 386-9, https://www.memoriascnib.mx/index.php/memorias/article/view/702.